Розрахунок та аналіз перехідних процесів в стежачому електроприводі

РОЗРАХУНКОВА ЗАПИСКА-ПОЯСНЕННЯ

до курсового проекту з дисципліни «Системи керування електроприводами»

 Тема проекту: «Розрахунок та аналіз перехідних процесів в стежачому електроприводі»

Кафедра «Електромеханічні системи автоматизації»

Зміст

РЕФЕРАТ

ВСТУП

Завдання на проектування (Вариант 13)

Число каналов управления                             1
Тип двигателя              2ПН-225М.
Номинальная мощность                                 Pн= 15000 Вт.
Номинальное напряжение                              Uн= 220 B.
Приведенный момент инерция механизма   Jm = 1,5*J.
Диапазон регулирования скорости               D = 450:1.
Кратность тока стопорения                            λ = 2.
Статическая ошибка РС                                  δрс = 10 %.
Статическая ошибка РП                                   δφ = 1%
Допустимое ускорение                                     ε = 770 рад/с2.
Напряжение возбуждения                                Uв = 220 В.
Сила тока якоря                                      Iя = 80 А.
Номинальная частота                                        Nном = 750 об/мин.
Максимальная частота                                      Nмах = 2500 об/мин.
КПД                                                                    η = 80.5%.
Максимальная мощность возбуждения          Рмв = 1000Вт.
Сопротивления якоря                                       Rя = 0,085 Ом.
Сопротивление дополнительных полюсов     Rдп = 0,061 Ом.
Момент инерции якоря                                     Jя = 0,525кг*м2.

1 КОМПЛЕКТНИЙ ПЕРЕТВОРЮВАЧ ТИРИСТОРА ЯКОРЯ

1.1 Силовий трансформатор

1.2 Силові вентильні блоки КТП якоря

1.3 Зрівнювальний реактор КТП якоря

1.4 Опори якірного ланцюга електропривода

1.5 Згладжуючий реактор КТП якоря

1.6 Статичні характеристики КТП якоря

2 ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ З РОЗІМКНЕНОЮ САР В СТАТИЧНИХ РЕЖИМАХ

2.1 Електромеханічні характеристики приводу при живленні від мережі безконечної потужності

2.2 Електромеханічні характеристики при живленні від КТП

3 ФУНКЦІОНАЛЬНА І СТРУКТУРНІ СХЕМИ СКЕП

3.1 Функціональна схема системи регулювання положення

3.2 Структурна схема системи регулювання положення

4 ЕЛЕМЕНТИ І БЛОКИ СКЕП

4.1 Датчик швидкості

4.2 Датчик струму

4.3 Датчик положения

4.4 Синтез регулятора струму

4.5 Синтез регулятора швидкості системи регулювання положення

4.6 Синтез регулятора положення

4.7 Нелінійне звено

5 СТАТИЧНІ І ДИНАМІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СКЕП

5.1 Передавальні функції елементів системи регулювання положення

5.2 Структурне моделювання стежачого електроприводу в середовищі Mat lab

5.3 Електромеханічні перехідні процеси у стежачому електроприводі

ВИСНОВОК

ЛІТЕРАТУРА

РЕФЕРАТ

Тема роботи : “Розрахунок і аналіз перехідних процесів в стежачому електроприводі.”

Об’єктом дослідження є стежачий електропривод.

У курсовому проекті використані графоаналітичні і математичні методи дослідження перехідних процесів.

Мета курсової роботи – вивчення фізичних явищ у стежачому електроприводі в перехідних режимах, опанування методів розрахунку перехідних процесів електроприводу, дослідження параметрів системи па характер перехідних процесів.

Курсова робота містить  44  листи, 5  таблиць,      17 малюнків.

Ключові слова: СТЕЖАЧИЙ ЕП, ТРАНСФОРМАТОР, ВЕНТИЛЬ, РЕАКТОР, ЗБУДЖЕННЯ, ПРОХІДНА ХАРАКТЕРИСТИКА, СТАТІЗМ, ДІАПАЗОН РЕГУЛЮВАННЯ, ЖОРСТКІСТЬ, РЕГУЛЮВАЛЬНИК|регулятор|, ДАТЧИК, ПЕРЕТВОРЮВАЧ ТИРИСТОРА, ПЕРЕДАВАЛЬНА ФУНКЦІЯ.

ВСТУП

У сучасній промисловості використовується велика кількість виробничих механізмів, що працюють з|із| різною швидкістю, що змінюється. До цієї багаточисельної|численної| групи відносяться металообробні верстати, прокатні металургійні стани, підіймальні|підйомні| крани і транспортні  пристрої|устрої|.

Регулюванням швидкості називається примусова зміна швидкості електроприводу залежно від вимог технологічного процесу.

Електроприводом називається електромеханічна система, що складається з електрорухового, перетворювального|, передавального і керуючого пристроїв|устроїв|, призначених для приведення в рух виконавських органів робочої машини і управління цією машиною.

Існує багато способів регулювання швидкості двигуна постійного струму|току|. Одним з різновидів електроприводу є|з’являється| стежачий  привід.

Стежачий привід є замкнутою автоматичною системою, за допомогою якої виконавський орган з|із| певною точністю відпрацьовує|відробляє| рух робочого механізму відповідно до довільно змінного сигналу, що задається керуючим органом.

Сфера застосування стежачого приводу продовжує розширюватися. У наш час він використовується для автоматичного контролю за зміною різних фізичних величин, для регулювання швидкості парових і гідравлічних турбін, в пристроях|устроях| прокатних станів, в системах управління металоріжучими|металорізальними| верстатами, крокуючими екскаваторами, маніпуляторами.