Пишеш сам? Готові роботи дешево:
Останні додані готові роботи

Курсовий проект

з дисципліни ”Теорія автоматичного керування”

Зміст

ВСТУП
1. Завдання на курсовий проект

Виконати синтез системи автоматичного керування швидкістю (САК) електроприводу постійного струму

 Вихідні дані

Параметри ДПС

Параметри механізму

Тип

РН,
кВт

nН,
об/хв

UН,
В

IН,
А

rЯ,
Ом

p

JДВ,
кгм2

nН.МЕХ.,
об/хв

JМЕХ,
кгм2

2

П11

0,3

1500

220

2.1

22.6

1

0,0125

230

5*JДВ

Структура розроблювальної системи побудованої за замкнутим принципом, зображена на рис.

Під час розрахунку системи автоматичного керування електроприводу постійного струму необхідно:

  1. Отримати передатні функції тиристорного перетворювача, двигуна постійного струму.
  2. Записати й визначити параметри передатної функції об’єкту керування в контурі струму. Розрахувати коефіцієнт перетворення датчика струму.
  3. Виконати синтез регулятора струму за умови наявності одиничного зворотного зв’язку в контурі. Оптимізацію контуру слід виконувати за Баттервортом, Бесселем, біноміальним розподіленням.
  4. Виконати синтез регулятора струму з урахуванням зворотного зв’язку в контурі. Оптимізацію контуру слід виконувати за Баттервортом.
  5. Виконати синтез регулятора струму з урахуванням зворотного зв’язку в контурі. Оптимізацію контуру слід виконувати за технічним критерієм.
  6. Для кожного з критеріїв оптимізації створити в «Simulink» математичну модель контуру струму.
  7. Дослідити й порівняти перехідні процеси за усіма критеріями оптимізації при відпрацюванні контуром струму сигналу завдання амплітудою 10 вольт.
  8. Виконати синтез регулятору швидкості користуючись технічним критерієм.
  9. Виконати синтез регулятору швидкості користуючись симетричним критерієм.
  10. Для кожного з критеріїв оптимізації створити в «Simulink» математичну модель контуру швидкості з підпорядкованим контуром струму. Підпорядкований контур струму повинен містити ПІ – регулятор, що розрахований за технічним критерієм (див. п.5).
  11. Дослідити й порівняти перехідні процеси за швидкістю й струмом при відпрацюванні контуром швидкості з підпорядкованим контуром струму сигналу завдання що наведений на рис. 3.16, за умови наявності ступінчастого навантаження (від до ). Ступінчасте навантаження подається до системи після закінчення перехідного процесу за швидкістю (рис.).
  12. Визначити передатні функції замкненого контуру струму й швидкості за різних критеріїв оптимізації.
  13. За допомогою «MATLAB» отримати для різних критеріїв оптимізації ЛАЧХ, ФЧХ об’єків керування (для контуру струму й контуру швидкості), регуляторів та замкнених контурів струму й швидкості.
  14. Записати результати розрахунку курсового проекту до таблиці.
2. Синтез САК
2.1. Синтез регулятора струму
2.1.1. Оптимізація контуру струму по Баттерворту
2.1.2. Оптимізація контуру струму по Біноміальному розподіленню
2.1.3. Оптимізація контуру струму по Бесcелю
2.1.4. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму2.1.5. Синтез регулятора струму за технічним критерієм оптимізації
2.2. Синтез регулятора швидкості2.2.1. Синтез  регулятора швидкості технічним критерієм оптимізації

2.2.2. Синтез  регулятора швидкості симетричним критерієм оптимізації

2.3.Передатні функції структурних ланок синтезованих моделей

2.4. Логарифмічні амплітудно частотно  та фазочастотні характеристики регуляторів, замкнутих контурів, об’єктів керування

Формат: doc

Предмет: Теорія автоматичного керування (ТАУ)

Сторінок: 36

Використаної літератури: 4

Посилання на літературу: нема

Рік написання: 2010

Країна та місто: Україна, Дніпропетровськ

ВУЗ: Національний гірничий університет

Ціна: 19 $

Купити дану готову роботу

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *