Керування електродвигуном постійного струму по ланцюгу якорі

Курсова робота

Варіант 5

Зміст

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ  4

ВСТУП    5

В даній роботі будуть розглядаються параметри стійкості системи керування електродвигуном постійного струму по ланцюгу якорі. Керування здійснюється за рахунок вхідної напруги. Задана вхідна напруга підсилюється на підсилювачі потужності і подається на обмотку якоря двигуна. За рахунок збільшення напруги збільшується магнітний потік, який приводить до збільшення моменту двигуна і збільшення оборотів ротора.

РОЗДІЛ 1. РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА

1.1.    Знаходження передаточної функції системи 9

1.2.    Дослідження розімкнутої та замкнутої системи  14

1.3. Знаходження помилки системи в сталому режимі  16

ВИСНОВОК  18

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ  19